PLCS7-200 ART是西门子针对的OEM市场研发的新一代PLC。作为S7-200CN的升级产品，一方面继承了S7-200CN丰富的功能，另一方面融入了新的亮点，将覆盖并超越S7-200CN。从产品上市至今，S7-200 ART在包装、纺织、机床、食品、橡塑等众多行业广泛应用，在设备性能和设备成本上发挥着重要作用。萍乡市西门子PLC一级代理商

　　西门子S7-1500PLCSIMATIC S7-1500 – 大大生产力和生产效率 新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新，大程度生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATIC S7-1500 无缝集成到TIA博途中，大大了工程组态的效率。

　　西门子S7-400PLC高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为极适合诸如对整个进行协调的较大任务控制器的选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。 同时，对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器模块可以在运行中（热插拔）进行和操作，很容易进行扩展或模块更换

德国西门子S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC能中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改；S7-300 PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，当钥匙时，就不能改变操作，这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线 ；串行通信处理器用来连接点到点的通信；多点接口集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。

一。 概述

　　在自动化控制领域中，相同功能有不同实现，针对不同的设备对精度和响应速度的要求，选用的定位控制以实现的性价比。本文介绍的一种应用西门子S7-300 PLC的高速计数模块ET200S和70系列变频器通过PROFIBUS总线通讯的功能来实现的定位控制的实际应用。

二。 控制思路

　　横移车是钢管生产线中*的辅机设备，它主要完成将前一工序生产的钢管搬运到下一工序，或有序地暂台架的每个工位上。随着对生产线自动化程度要求的日益，减轻操作人员的工作量和操作失误。要求对横移车实现全自动准确定位控制。

　　其控制核心就是利用装在横移车车轮上的编码器采集的位置，通过PLC的高速计数模块读取，CPU经过运算处理与设定位置作比较，控制变频器的多段速度，从而实现横移车的准确 定位控制。因为考虑到控制成本和操作方便，采用PROFIBUS总线控制，了布线，控制方便，灵活。

三。的构成和特点

　　1.PLC作为控制的核心，主要用来接收编码器的反馈，与设定的位置作比较，通过通讯功能来控制变频器的输出减小，提前减速，到位前低速运转，到位时准确停止。为了实现定位还设有零位置传感器，到零位时将计数器的计数值清零，累积误差，保证定位的准确，使横移车能平稳地放下和举起钢管。

　　由于放置主站CPU和变频器的控制柜与横移车比较远，在横移车上放置了远程I/O模块和高速计数器模块ET200S，通过 PROFIBUS总线相连，将现场的传感器，编码器直接连接在远程I/O和计数模块上，了现场的走线和故障的发生，方便。通讯速率可过 1.5M，整个的框图如1。

　　由于使用通讯功能，可以省去用于控制变频器的几个输出点，PLC的输出点也了。

　　2.高速计数器模块ET200S的应用

　　控制中所选的编码器分辨率为2048P/R，轮径φ250，齿轮比3，可计算出脉冲精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脉。能*横移车的准确定位精度。

　　定位如下：

　　首先设定好横移车运行的一个方向为正方向，当横移车向设定的位置运行时，高速计数器自动进行加/减速计数，在距离设定位置300—400mm时，控制变频器的输出，以低速运行，在到达设定的位置时，停止变频器的输出，同时实施机械抱闸，完成了准确定位。

　　读取高数计数模块的程序段如下：

　　L PID 272 //模块开始地址，将计数器模块状态值存放到MD20~MD27

　　T MD 20 //当前计数值

　　L PID 276

　　T MD 24

　　L 123 //装载比较值

　　T MD 30

　　SET

　　= M 34.0 //打开门

　　A M 10.0 //使能传送比较值功能

　　= M35.2

　　L MD 30

　　T PQD 272

　　L MD 34

　　T PQD 276

　　3.PLC和变频器通讯

　　在CPU进行硬件配置时，对挂在总线PROFIBUS 站点都分配了物理地址，PLC与变频器进行通讯也有相应的物理地址，CPU内部有通讯功能块SFC14，SFC15，使用内部的寄存器DB块存放数据，当PLC对变频器进行数据的写入和读出时，就需知道PLC和变频器定义的相关功能的地址，然后依据这些地址进行数据的写入和读出，才能实现对变频器的控制。

　　此控制变频器需设定的参数介绍如下：

　　P60=1，P53=6，P554=3100，P571=3101

　　P572=3102，P443=3002，P566=3107

　　P734.1=32,，P734.2=148

　　其它的参数可以按出厂默认值即可

结束语

　　通过这次的电气改进，现场布线，自动化程度了，人为参与了，加强了安全生产。生产效率有了很大的，通讯控制替代了硬接线的端子控制，不仅了成本，面且操作更方便，性价比更优异。也证明了西门子PLC和变频器的通讯功能非常强大和好用。