HART设备相关命令的使用
以西门子流量计M6000为例，说明如何通过设备相关命令171读取累积量。
| 命令代码 | 命令 | 返回数据 |
| 171（读取累计量） |
Byte 0 累计量序号：
0：返回值为累计量1 1：返回值为累计量2 |
Byte 0 累计量单位
Byte1-4 累计量数值 Byte 5 累计量序号 |
累积量1和2的含义可以通过流量计菜单进行设置，在该例中累计量1对应正向累积量，如下图所示：
图3-1 设置累积量1
累积量2对应正向体积累积量，如下图所示：
图3-2 设置累积量2
（1） 首先，创建命令发送数据块DB1，用来存放命令171对应的数据帧。
图3-3 创建DB1
其中DB3.DBB4为命令代包含的数据，比如发送命令171时需要1个byte来读取累计量1还是累计量2，如下表所示：
| 命令代码 | 命令 | 返回数据 |
| 171 （读取累计量） |
Byte 0 累计量序号
0：返回值为累计量1 1：返回值为累计量2 |
Byte 0 累计量单位
Byte1-4 累计量数值 Byte 5 累计量序号 |
DB3.DBB3为命令中包含的数据的长度，比如命令171需要1个byte，命令3中不包含任何数据。
（2） 创建DB2用于接收命令171的返回数据
图3-4 创建DB2
（3） 在OB1中通过SFC58/59发送命令和接收数据
图3-5 调用SFC58/59
（4） 在变量表中进行调试
首先将M0.1置1，PLC通过SFC58发送命令171给仪表：
图3-6 在变量表中置位M0.1
将M0.3置1，通过SFC59读取累计量1，如下图所示：
图3-7 读取到的累积量1
修改DB3中的命令参数，实现通过命令171读取累计量2：
图3-8 读取累积量2的命令171
将M0.3置1，通过SFC59读取累计量2，如下图所示：
图3-9 读取到的累积量2