SIEMENS西门子河南PLC模块总代理商
河南西门子PLC模块代理商西门子中国有限公司授权浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，西门子PLC代理商主要供应全国范围:SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
则电动机按顺时针方向转动。上述通电方式称为三相单三拍。“三相”是指三相步进电动机；“单三拍”是指每次只有一相控制绕组通电；控制绕组每改变一次通电状态称为一拍，“三拍”是指改变三次通电状态为一个循环。把每一拍转子转过的角度称为步距角。三相单三拍运行时，步距角为30°。显然，这个角度太大，不能付诸实用。如果把控制绕组的通电方式改为AABBBCCCAA，即一相通电接着二相通电间隔地轮流进行，完成一个循环需要经过六次改变通电状态，称为三相单、双六拍通电方式。当A、B两相绕组同时通电时，转子齿的位置应同时考虑到两对定子*的作用，只有A相*和B相*对转子齿所产生的磁拉力相平衡的中间位置，才是转子
4、的平衡位置。这样，单、双六拍通电方式下转子平衡位置增加了一倍，步距角为15°。进一步减少步距角的措施是采用定子磁*带有小齿，转子齿数很多的结构，分析表明，这样结构的步进电动机，其步距角可以做得很小。一般地说，实际的步进电机产品，都采用这种方法实现步距角的细分。例如输送单元所选用的Kinco三相步进电机3S57它的步距角是在整步方式下为1.8°，半步方式下为0.9°。除了步距角外，步进电机还有例如保持转矩、阻尼转矩等技术参数，这些参数的物理意义请参阅有关步进电机的专门资料。3S57分技术参数如表7-1所示。
目前我们在市场上推广的AS-interface安全监视器是版本3的
（
Firmware V3.x），该版本的安全监视器有3种扩展类型：基本类
型和可扩展类型，各自配置1或2个使能通道。扩展型安全监视器
中集成有安全从站功能的类型既可以应用在控制AS-interface输出
的场合，也可以应用于耦合另外的安全监视器以及F-link开关信号
的场合。
安全监视器用于监视所连接的AS-interface总线系统中的保护装
置，如安全门、急停开关等。
根据EN 954-1，这种监视器可达到安全类别4的功能，而根据IEC
61508，这种安全监视器能够用于高达SIL3的功能。
基于12个月和较长20年服务周期验证时间间隔的数值如下：
•PFD（按要求模式执行**功能的故障概率）：7.2 x 10-5
•PFH（系统连续操作每小时故障概率）：9.1 x 10-9
用户应当结合自己的应用认真计算所需的PFD指标。
重要提示：系统不同的安全类别，取决于所选用的安全组件。
安全可以安装在标准安装导轨上。其装卸无需特殊工具，因
而即方便又简单。如果选用额外的附件（安装插片），安全监视器也
可以用螺栓固定安装。
6部分技术参数参数名称步距角相电流（A）保持扭矩阻尼扭矩电机惯量参数值1.8°5.8A1.0Nm0.04Nm（2）步进电机的使用，一是要注意正确的安装，二是正确的接线。安装步进电机，**严格按照产品说明的要求进行。步进电机是一精密装置，安装时注意不要敲打它的轴端，*千万不要拆卸电机。不同的步进电机的接线有所不同，3S57线图如图7-11所示，三个相绕组的六根引出线，**按头尾相连的原则连接成三角形。改变绕组的通电顺序就能改变步进电机的转动方向。图7-11 3S57接线2、步进电动机的驱动装置步进电动机需要专门的驱动装置（驱动器）供电，驱动器和步进电动
6、机是一个**的整体，步进电动机的运行性能是电动机及其驱动器二者配合所反映的综合效果。图7-12 Kinco 3M458外观一般来说，每一台步进电机大都有其对应的驱动器，例如，Kinco三相步进电机3S57之配套的驱动器是Kinco 3M458三相步进电机驱动器。图7-12和图7-13分别是它的外观图和典型接线图。图中，驱动器可采用直流24V40V电源供电。YL-335B中，该电源由输送单元*的开关稳压电源（DC24V 8A）供给。输出电流和输入信号规格为： 输出相电流为3.0A5.8A，输出相电流通过拨动开关设定；驱动器采用自然风冷的冷却方式； 控制信号输入电流为620mA
安全监视器在某种意义上来讲，就好比是“基于总线功能的安全继
电器”。借助于用户友好的PC软件asimon，安全监视器为用户提供
基于网络的安全相关的数据通讯。
即使是在标准的AS-interface网络（与标准PLC相连的AS-interface
主站、AS-interface电源模板）中使用也没有任何附加限制条件。
如下是三种规格的安全监视器：
•基本型安全监视器
模板的初始化和基本功能
•扩展性安全监视器
扩展的特性和功能
•扩展型安全监视器中集成有安全从站功能的类型既可以应用在控
制AS-interface输出的场合，也可以应用于耦合另外的安全监视
器以及F-link开关信号的场合。