SIMATIC S7—200系列PLC是西门子公司继S7—300 、S7—400之后，近几年才投放市场的小型可编程序控制器，可以单机运行，也可通过RS485或PROFIBUS-DP组网运行。它结构小巧，可靠性高，运行速度快，继承和发挥了它在大、中型PLC领域的技术优势，有极丰富的指令集，具有强大的多种集成功能和实时特性，配有功能丰富的扩展模块，性能价格比非常高，并配有功能强大、使用极其方便的编程。它在各行各业中的应用迅速推广，在规模不太大的控制领域是较为的控制设备，可以各种各样的自动化控制的需要。由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令，使得S7—200可以近乎地小规模的控制要求。此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适应性和可选择性（一）决定所需的及次序。
    当使用可编程控制器时，重要的一环是决定所需的输入及输出。输入及输出要求：
(1)  步是设定输入及输出数目。
(2)  第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
（二）对输入及输出器件编号
    每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个的对应编号，不能混用。
（三）画出梯形图。
    根据控制的要求，画出梯形图。
（四）将梯形图转化为程序
    把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
    这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的。
（五）在编程下用键盘输入程序。
（六）编程及设计控制程序。
（七）控制程序的错误并修改。
（八）保存完整的控制程序。   

西门子S7-200 PLC的触点指令如下：
LD:梯形图开始的常开触点
LDN:梯形图开始的常闭触点
A:"与",串联常开触点
AN:"与非",串联常闭触点
O:"或"，并联常开触点
ON:"或非",并联常闭触点
触点指令的梯形图和语句表对照如下：

LD      I  0.1
AN      I  0.2
O         I  0.3
A         I  0.4
=         Q  0.3
=         Q  0.4
AN      I  2.2
=         Q 2.2

一、基本数据类型
基本数据类型的长度不超过32位。

• 
  Modbus RTU 的灵活设置扩大了与控制器的通信范围

• 可以简便地连接控制（例如，通过 Modbus RTU/USS 连接 SIMATIC S7 PLC）

• 集成制动模块

• 变频器 ≥ 7.5 kW 的变频器（框架尺寸 FSD 和 FSE）具有一个集成制动模块。此时，可以直接连接制动电阻。动态能量以热量形式在制动电阻中散发，占空比可在 5 % 和 100 % 之间调节。

• 可使用动态制动来制动性能

• EMC category C1

• 这些设备可以选配集成 RFI 滤波器，从而可以在以电磁兼容安装在某个控制柜内以后兼容于 IEC 61800‑3 类别 C1 所设定的无线电值。因此，框架尺寸 FSAA、FSAB、FSAC 和 FSAD 可以工业、民用和商业等中的应用的无线电要求（包括例如冷藏柜、健身设备、通风、工业洗衣机等商业应用）。

• 利用电池供电的参数加载器，可以将参数设置方便地从一台设备传送至另一台设备。

• 需要较少技术支持

• 调试时间较短

• 产品经过预设参数后交付给客户

• 集成应用与连接宏以简化 I/O 组态
  并进行相应设置

• 调试时间较短

• 集成和经过的应用程序设置

• 可以选择简单的连接和应用宏，而不是组态长而复杂的参数列表

• 可以避免由错误的参数设置引起的错误

• 通过“保持运行"实现无中断运行
  该功能可在电网不时自动进行，从而生产率。

• 在电网状况不佳的情况下实现运行

• 通过防止生产线中断生产率

• 通过灵活的故障/定义，与应用相关的响应

• 电压范围宽，具有的冷却设计，涂覆印刷电路板设计了变频器在恶劣中的耐用性

• 

• 在电网电压波动时也能运行

• 可靠工作的线路电压：
  200 V ...240 V 1 AC (-15 %/+10 %)1)
  380 V ...480 V 3 AC (-15 %/+10 %)

• 运行和温度范围 -10°C 到 +40°C +60°C，有降额）

• • 使用可选 Web 模块 SINAMICS V20 Smart Access，可通过设备或电脑进行无线调试、无线操作和无线诊断

• 即使安装在难于接近的区域，也可方便地对变频器进行操作

• 用户界面和调试向导采用了直观的设计，操作简便

• Web 支持各种 HTML5 兼容 Web 浏览器，可以灵活地选用终端设备

• 通过可选 SINAMICS ConNECT 300 物联网和 SINAMICS V20 BOP 接口，可连接到云端 MindSphere

• 利用可选 SINAMICS V20 I/O 扩展模块，可以为 400 V 变频器扩展两点数字量输入和两点数字量输出（继电器输出）

• 变频器的灵活性更好，无需任何额外的安装、硬件和费用

• 设计有例如多泵控制等其它功能。利用多泵控制功能，可以采用一个变频器控制多四个泵

运行和待机期间能耗

位（BOOL），字节（BYTE），字（WORD），双字（DOUBLE WORD），整数（INT），
双整数（DOUBLE INT）,浮点数（REAL），S5TIME(SIMATIC时间)，IEC时间（TIME），IEC日期（date），日计时（TIME_OF_DAY）, 字符（CHAR），
重点： S5TIME和IEC时间数据类型结构，二者区别
二、复杂数据类型
复杂数据类型是由其他基本数据类型组合而成的，长度超过32位的数据类型。
1．日期时间数据类型（ Data_And_Time ）：
2．字符串类型（bbbbbb）：
3．数组类型Array
4．结构（STRUCT）：
5．用户定义类型（UDT）：
三、参数数据类型
用于功能FC或功能块FB的数据类型
1. Pointe指针类型，6字节指针类型，传递数据块号和数据地址
2. Any指针类型，10字节指针类型，传递数据块号、数据地址、数据数量以及数据类型