西门子CPU模块6ES7368-3BB01-0AA0原装现货执行机构行程的检测也可采用非接触式位置传感器代替电位器。
所有的连接件，如连接轮、角行程执行机构上的驱动销或反馈杠杆以及直行程执行机构的支架可省去至 14mm 的行程。
其结果是：抗震性更强位置传感器无磨损安装在非常小的执行机构上毫无问题小行程无滞后。
传感器不需要外加供给电源，即 SIPART PS2（非 Ex d 型号）可以以两线制运行。
NCS（Non C非接触S传感器）是由一个固定的感应器和一个安装在直行程执行器的阀杆或角行程执行机构转轴上的磁性体组成。
对于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型号，NCS 预安装在不锈钢机架上，并提供有和定位器相同的接口，如可使用标准安装套件 6DR4004-8V，-8VK 和 -8VL 安装。
为了在使用外部位置传感器时提供过程边界并确保具有符合 EC *性声明的抗扰度，需要在定位器（控制器单元）中安装一个 EMC 滤波器模块（请参见“选型和订货数据"、“EMC 滤波器模块"）。
 SIPART PS2 型智能定位器的工作原理与传统定位器*不同。
工作模式采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。
如果微处理器检测到偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节进入执行器气室的气流量。
微处理器根据偏差（给定值 W 与实际值之间的偏差）的大小和方向输出一个电控指令给压电阀。
压电阀将控制指令转换为气动位移增量。
当控制偏差很大时（快速阶跃区），定位器输出一个连续信号；当控制偏差不大（低速阶跃区），定位器输出连续脉冲。
当控制器偏差在允许误差范围内（自适应或可调死区状态），则没有控制指令输出。
通过安装套件检测执行器的直线或旋转运动，并将信号通过轴齿轮传动机构和非浮置齿轮传动机构，传送到高质量电位器。
装在直线执行器上的组件检测的角度误差被自动地校正。
当 SIPART PS2 采用二线制连接时，它*从 4 至 20mA 给定信号中获取电源。
亦可从 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二线制总线信号中获取电源。
同样应用于现场总线基金会型。
带预控压电阀的气动阀组压电阀可以释放很短的控制脉冲。
因而能够达到很高的定位精度。
主导元件是一个压电柔韧开关，它同主控气路连在一起。
压电阀组具有极长的工作寿命。
现场操作现场操作由内置显示屏和 3 个按钮完成。
自动、手动和组态可通过按钮切换。
手动模式时，可在整个量程范围调节执行器，无需中断电路。
通过 SIMATIC PDM 组态软件进行操作和监控采用组态软件 SIMATIC PDM，可以方便地对该设备进行操作、监控、组态和参数设置。
采用 SIMATIC PDM，可以从该设备中读出可以使用的诊断信息。
通信通过 HART 协议或者 PROFIBUS PA 实现。
采用 HART 协议时，通过 HART 调制解调器或者兼容于 HART 的输入/输出模块（远程 IO）都可以进行设备访问。
相应的设备描述文件，例如 GSD 和（增强版）EDD，都可以用于这两种通信。
此外，SITRANS DTM 还基于成熟的 EDD 技术提供了相应的软件。
该软件可以通过 DTM（设备类型管理器）利用 FDT 帧应用（例如，PACTware）设置现场设备的参数。
SITRANS DTM 和与必要设备相关的增强版 EDD 均可以免费下载。
该软件为 HART 和 PROFIBUS 提供了相关的通信接口西门子PLC模块6ES7522-1BP00-0AA0状态字节（SM66.7、SM76.7 或 SM566.4）中的 PTO空闲位可用来指示编程的脉冲串是否已结束。
另外，中断例程可在脉冲串结束后进行调用。
（请参见中断指令 (页 354)的介绍。
）如果是使用单段操作，则在每个 PTO结束时调用中断例程。
例如，如果第二个 PTO 已装载到管道中，PTO 功能在个PTO 结束时调用中断例程，然后在已装载到管道中第二个 PTO结束时再次调用。
若使用多段操作，PTO 功能在包络表完成时调用中断例程。
下列条件将设置状态字节（SMB66、SMB76 和 SMB566）的位：● 如果在无效值的脉冲中发生“添加错误"，PTO功能将终止以及增量计算错误位（SM66.4、SM76.4 或 SM566.4）置1。
输出恢复为映像寄存器控制。
要纠正该问题，请尝试 PTO 包络参数。
● 若手动禁止进行中的 PTO 包络，则 PTO 包络禁用位（SM66.5、SM76.5 或SM566.5）置 1。
● 如果以下任一情况发生，PTO/PWM 溢出/下溢位（SM66.6、SM76.6 或SM566.6）将置 1：– 当管道已满时试图装载管道；这是溢出条件。
– PTO 包络段太短而 CPU无法计算下一段，以及传送了空管道；这是下溢条件，且输出将恢复为映象寄存器控制。
● 在 PTO/PWM溢出/下溢位置位后，必须手动将其清零才能检测到后续的溢出事件。
切换到 RUN可将该位初始化为 0。