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西门子EM223数字量模块6ES7223-1BL22-0XA8
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发布时间: 2023-11-24 13:26
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详细信息

 


    在语句表中,SCR的指令格式为:LSCR Sx.y

                 SORT Sx.y

                  SCRE

    (1)段(步)开始指令LSCR  (Load Sequence ControlRelay)

段开始指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的开始,其操作数是状态继电器Sx.y(如S0.0),Sx..y是当前SCR段的标志位,当Sx.y为1时,允许该SCR段工作。

 (2)段(步)转移指令SORT C Sequence Control Relay Transition)

段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段,其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y(如S0.1)。当允许输入有效时,进行切换,即停止当前SCR段工作,启动下一个SCR段工作。

 (3)段(步)结束指令SORE ( Sequence Control Relay End)

段结束指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的结束。每个SC必须使用段结束指令来表示该SCR段的结束。

图1是一个装料/卸料小车的行程控制示意图。

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图1 小车的行程控制示意图

1、控制要求

(1)          初始位置,小车在左端,左限位开关SQ1被压下。

(2)          按下起动按钮sBl,小车开始装料。

(3)          8s后装料结束,小车自动开始右行,碰到右限位开关SQ2时,停止右行,小车开始卸料。

(4)          Ss后卸料结束,小车自动左行,碰到左限位开关SQ1后,停止左行,开始装料。

(5)          延时8s后,装料结束,小车自动右行……,如此循环,直到按下停止按钮2,在当前循环完成后,小车结束工作。

2、编程元件地址分配

①输入/输出继电器地址分配如表1所示。

表1输入/输出继电器的地址分配表

西门子PLC模块控制要求:启动后绿灯L2亮表示可以进邮件,S2为ON表示检测到了邮件,拨码器(I0.0-I0.3)模拟邮件的邮码,从拨码器读到邮码的正常值为1,2, 3, 4, 5,若非此5个数,则红灯L1闪烁,表示出错,电动机MS停止。重新启动后,能重新运行,若此5个数中的任一个,则红灯L1亮,表示正在分拣。电动机M5运行,将邮件分拣至箱内完成L1灭,L2亮,表示可继续分拣邮件。

②IO口分配

③编辑调试并运行程序

三、编程练习

根据下述两种控制要求,编制多个邮件分拣控制程序,调试并运行程序。

①开机绿灯亮,电动机M5运行,当检测到邮件的邮码不是(1, 2,  3, 4, 5)任何一个时,则红灯L1闪烁,M5停止,重新启动。

可同时分拣到多个邮件。邮件一件接一件地被检到它的到来和它的邮码,机器将每个邮件分拣到其对应的信箱中。例如,在n2时刻,S2检测到邮码为2的邮件时,如果高速计数器的计数值为m2,则M2在(m2+n2)时刻,若高速计数器的计数值为m3,当在n3时刻检测到一个邮码为3的邮件时,M3在(m3+n3)时刻。

②开机绿灯亮,电动机M5运行,当检测到邮件的邮码不是(1, 2,  3, 4, 5)中的任何一个时,则红灯L1闪烁,MS停止运行,当检测到邮件欠资或未贴时则蜂鸣器发生响声,M5停止。按动启动按钮,表示故障,重新运行。

可同时分拣多个邮件,其它要求同上。


西门子S7-214通过与一台型主电机驱动器通信来起动,停止电机,以及改变输出到电机的。通信是通过S7-200通信口进行,使用USS5字协议。输入器用来初始化发给电机驭动器的命令。

这个程序假定使用者己正确地将电机和微型主电机驭动器接好线,并且所有的电机和微型主电机驱动器的参数已诵讨人工设定了。必须把微型主电机驱动器设置在遥控。

 

程序结构

程序和注释

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