受控的属性几乎不受到影响，因为这些属性是由和机械的技术要求决定的。 只能通过为特定受控选择的控制器类型以及控制器以适应受控的时间响应，来实现可接受的控制结果。 因此，要对控制器的比例、积分和微分作用进行组态，很有必要详细了解受控的类型和参数。

受控类型

根据受控对输出值阶跃变化的时间响应来对受控进行分类。

受控有以下分类：

• 自调节受控

• 比例作用受控

• PT1 受控

• PT2 受控

• 非自调节受控

• 具有/不具有时间的受控

自调节受控

比例作用受控

在比例作用受控中，值几乎会立即随输出值而变化。 值与输出值之间的比率由受控的比例 ?Gain? 定义。

示例：

• 管道中的闸门阀

• 分压器

• 液压中的降压功能

PT1 受控

在 PT1 受控中，值的变化初与输出值的变化成比例。 值的变化率随时间减小，直至达到终值，即被。

• 弹簧减震

• RC 元件的充电

• 由蒸汽加热的贮水器。

加热与制冷，或充电和放电特性的时间常量通常相同。 时间常量不同时，控制显然会更加复杂。

PT2 受控

在 PT2 受控中，值不会立即跟随输出值的阶跃变化，即，值的与正向上升率成正比，然后随着上升率的下降而逼近设定值。 受控通过元件显示比例响应特性。

• 压力控制

• 流速控制

• 温度控制

非自调节受控

非自调节受控具有积分响应。 值趋于无限大的值。

• 流入容器的

具有死时间的受控

死时间总是表示在输出测量输入的变化之前到期的运行时间或传输时间。

在具有死时间的受控中，值的变化将发生，时间等于死时间量。

传送带

西门子S7-1500模块代理商 CPU 1512SP-1 PN处理器

　　我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量销售，欢迎您

　　我公司所有销售中产品均为西门子原装，质保一年！

　　西门子总代理200CN

　　概述

　　S7-200系列PLC适用于各行各业，各种中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比。

　　西门子总代理300系列产品概述

　　功能强大，结构紧凑并且经济

　　SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。

　　大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中或创建分散结构的，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和成本的综合。

　　特别提示：SIMATIC S7-400H控制器已升级为V6版-5H PN/DP控制器！

　　SIMATIC家族内强大的自动化

　　高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为极适合诸如对整个进行协调的较大任务控制器的选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。

　　同时，对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器模块可以在运行中（热插拔）进行和操作，很容易进行扩展或模块更换。