西门子广西PLC模块授权代理商本例描述了S7-212 CPU和外部设备(例如打印机)的连接方法。
该例中SIMATIC PLC自由通信口模式(Freeport Mode)向打印机发送信息。
程序包含以下功能:输入I0.0为1时，打印文字“SIMATIC S7-200";输入I0.1到I0.7为1时，打印句子“INPUT 0.XIS SET"(其中X分别为1， 2，……，7)假定打印机用并行接口连接，并假定发送波特率为9600波特。
硬件要求为能正确地应用此例，你需要1台 Simatic S7-212或S7-2141条 PC/PPI 电缆1只 9孔阴性插座到25针阳性插座的转换器1台 串行到并行的转换器。
1台 线2和线3互换的空调制解调式的适配器(如果需要)1台 并行打印机可能会出现一个问题:因为SIMATIC S7-200和打印机都作为数据通信设备(DCE)，所以两台设备的数据传输方向有可能会相同，也就是说，两者的数据接收线接在了一起，或发送线也接在了一起(线2和线3)。
这个问题可以通过转换器的正确设置或使用合适的线路适配器(空调制解调式的适配器)来解决。
程序框图程序和注解此打印程序向并行打印机发送信息。
主程序检查S7-200模式开关，如果模式开关为RUN模式，则切换到自由通信口模式。
根据输入把相应的信息传送到打印机，主程序定义了这些内存变量。
以下的任务由子程序0完成:子程序0包括设置自由通信日模式的参数和相应于小同输入的打印输出文本。
程序结构如下：MAIN(主程序)—初始化和输入请求SBRO(子程序)—打印设置本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC进行定位控制，并具有位置监视和位置校正概述本例相对位置山增量传感器进行位置监视。
为了求出传感器信号，将该信号作为CPU 214中的*大可处理7kHz信号的高速计数器的输入，这样，就可检测出位置误差。
例如，当起一停频率超出时，通过步数丢失可以检测到位置错误。
一旦检测出位置误差，就以较低频率进行位置校正。
一、初始化在程序的第一个扫描周期((SM0.1=1)设置重要的参数。
此外，高速计数器HSC2由外部复位并初始化为A/B计数器。
HSC2对检测定位的增量轴编码器信号计数。
传感器的A路和B路信号分别作为CPU输入端I1.2和I1.3的输入。
旋转方向的选择、按钮锁定、操作模式的选择及定位的过程 (请参考此例概述)。
由增量传感器进行定位监视，在输出脉冲结束之后，等待T1时间，以便使连接电机和传感器的轴连接器的扭转振动消失。
二、实际值和设定值的比较T1到时后，子程序4对实际值和设定值进行比较。
如果轴的位置在设定位置的±2步范围内，定位就是正确的。
如果实际位置在此目标范围之外，当超过起停频率时，那就会造成电机失步这种情况的发生，此时，一个相应的警告信号就会则Q1.1输出。
三、位置的较正若定位错误被检测出来，则起动第二等待定时器T2。
此后，根据设定值和实际值之间的差值计算出校正的步数。
当校正时，电动机频率低于起停频率，以防新的步数丢失。