云南思茅西门子一级总代理商
每两个易拉罐之间的位置大约只有20mm，分瓶器必须准确无误的插入到这个位置中，靠前或靠后都会将易拉罐顶翻而影响后面的包装。而且前后分瓶器由两个不同的电机带动，必须严格进行位置与速度的同步，否则相互之间将出现干涉，影响分瓶质量。
4． 喷胶控制**
包装好的纸箱必须在成型压制之前上胶，上胶分为三个部位：上喷胶，左侧喷胶，右侧喷胶。每个部位的喷胶必须依照机器主电机的运行速度当主电机旋转到某一角度开始喷胶，到达另一角度后停止喷胶。否则将出现喷胶不到位或喷胶过度的情况影响产品质量。
5． 产品成品率高
由于高速纸包机产量巨大，一旦设备出现故障将导致产品的大量浪费，而且包装用的纸箱又属于一次性产品，不能回收利用，因此对产品的成品率要非常的高，要求包装出的纸箱为一个严格的长方体，不能出现歪斜、包装不全、漏喷胶或胶喷位置不对等情况。
6． 自动化程度高
包装机在工作时，从进瓶开始到纸箱包装结束，所有工作全部自动完成，不需要人工干预。
四、运动控制系统配置
1．为保证整机的运行速度采用如下的配置：
伺服电机
高速纸包机上采用西门子1FK7高精度同步伺服电机，主驱动轴的转速为80转/分，机械结构设计成主驱动轴转一圈生产一箱产品，所以该设计结构的*大产量为80箱/分，标准产量为60箱/分,达到了主流高速纸包机的生产速度。
高速信号的处理
在机器运转的过程中，对关键信号的响应时间为1MS。
具体算法：
响应时间＝1MS/度
对于上述信号直接接入到SIMOTION D435中，SIMOTION D435输入信号的响应时间为0.1ms，上述要求。
2．SIMOTION采用一体化的连接电缆和集成化的安装方式，保证系统的高可靠性
SIMOTION的电机电缆和编码器电缆全部采用高IP等级的专用连接头，用户在使用过程中直接将电缆接头插到相应的接头上拧紧相应的螺丝即可。
SIMOTION采用一体化的集成连接方式，控制器D435和驱动器SINAMACS之间采用高速通讯方式，通讯速率可达到100M，响应速度快，集成化好，对于用户来说简单方便，故障率低。
功率单元与电机驱动器之间的连接采用内置铜牌和连接，简单方便故障率低。
3．系统配置
整机采用四台1FK7伺服电机，分别为两台分瓶电机，一台主电机，一台出口电机。主电机和出口电机功率为3.3KW，分瓶电机功率为0.82KW。
采用TP270作为系统的人机操作界面。
采用SIMOTION D435作为主控制器。
采用SIMOTION S120作为电机驱动单元。
1－SIMOTION D435运动控制器
2－S120 电源模块
3－双轴电机模块9A
4－双轴电机模块5A
5－主轴电机，1FK7系列
6－分瓶电机，1FK7系列
7－分瓶电机，1FK7系列
8－送瓶电机，1FK7系列
9－远程IO，ET200M
10－变频器，MM440，带profibus接口
11－TPP270操作界面
12－Profibus现场总线，速率可达到12M
13－伺服电机电源电缆
14－伺服电机编码器反馈
五、控制原理
对于纸箱包装机从易拉罐进入到进瓶器内到包装好的成品纸箱出来，所有的动作全部由机器自动完成，不需要人工干预，自动化程度非常高。在整个控制过程中难点主要存在于分瓶控制、喷胶控制、上纸控制三各方面，SIMOTION对于这三各方面的控制提供了专用的功能，使得原先非常复杂的控制变得简单方便。
1．分瓶控制：
分瓶控制是纸箱包装机控制过程中难度*大的部分。
