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发布时间: 2023-12-19 05:00
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河北省衡水市西门子ET200模块代理商试方向对于一个闭环控制,如果反馈的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的"零漂"。一般控制都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种。不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

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