1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3被SIMATIC S5取代，该广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有**化、***等级、安装空间*小、*良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在控制领域，西门子公司又提出PCS7（控制7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化，将PLC技术溶于全部自动化领域。
要读取 CPU 的 I&M 数据，请使用“Get_IM_Data”指令的下列块参数：  LADDR：在块参数“LADDR”处输入该模块的硬件 ID。
  IM_TYPE：在块参数“IM_TYPE 处输入 I&M 数据号（例如，“0”表示 I&M0 数据）。
 DATA：用于存储读取的 I&M 数据的区域（例如，在全数据块中）。
将 I&M0 数据 存储在数据类型“IM0_Data”区域中。
该示例说明如何读取 ET 200SP CPU 的 I&M0 数据。
要读取不同模块的 I&M0 数据，只 需在参数 LADDR 上使用模块的硬件 ID。
解决方案  要读取 CPU 的 I&M0 数据，请按以下步骤操作： 1. 创建全数据块以存储 I&M0 数据。
2. 在该全数据块中，创建一个数据类型为“IM0_Data”的结构。
此时，可为该结构 任意名称（“imData”）。
在“团队式工程组态”中，不同工程组态中的多个用户可同时执行一个项目，并访问同 一个 ET 200SP CPU。
  多个用户可以相互地同时编辑主项目中的不同部分。
可能的话，在组态装载至 CPU  期间其他编辑人员做的更改将显示在同步对话框中并自动同步。
某些在线功能也可以同时从共享 CPU 上的多个工程组态执行，例如：   CPU 上的块  修改 CPU 上的块  跟踪功能 有关“团队式工程组态”主题的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助 更换 baseUnit 上的接线盒  简介  端子盒是 baseUnit 的组成部分。
必要时，可更换端子盒。
更换时，无需拆卸 baseUnit。
更换端子盒时，不会断开电位组的电源和 AUX 总线。
要求  baseUnit 已安装和接线，并已装配 I/O 模块。
 只有在关闭电源电压的情况下才能更换端子。
需工具  3 到 3.5 mm 螺丝刀 操作步骤  具体顺序，请观看视频：“更换 baseUnit 上的端子盒”  要更换 baseUnit 上的端子盒，请按以下步骤操作： 1. 如果有，则断开 baseUnit 上的电源电压。
2. 同时 I/O 模块*部和底部的脱扣按钮，并将该模块从 baseUnit 。
3. 断开 baseUnit 上的接线。
4. 端子盒的脱扣按钮位于 baseUnit 的下方。
使用螺丝刀，向上方推入一个小开口。
5. 轻轻向上螺丝刀以松开端子盒的锁定装置，同时将端子盒向上 baseUnit。
6. 从端子盒中取出编码元件（部件），并将其在* 2 步中移除的 I/O 模块的编码元 件（部件）中。
7. 从*部将新的端子盒 baseUnit，并将其向下，直至咬合 baseUnit。
8. 接线 baseUnit。
在 STEP 7 中，通过“在线与诊断”在线*新的步骤  要求：CPU/模块 与 PG/PC 之间存在在线连接。
要通过 STEP 7 进行固件在线*新，请按以下步骤操作： 1. 在设备视图中选择模块。
2. 在快捷菜单中，选择“在线与诊断”(Online & diagnostics) 命令。
3. 在“功能”(Functions) 文件夹中，选择“固件*新”(Firmware update) 组。
4. 单击“固件*新”(Firmware update) 区域中的“浏览”(Browse) 按钮，选择固件*新文件 的路径。
5. 选择相应的固件文件。
固件*新区域的表格中，列有选固件文件可*新的有模 块。
6. 单击“执行*新”(Run update) 按钮。
如果模块支持选择的文件，则将该文件下载到模 块中。
*新固件 “*新后运行固件”(Run firmware after update) 复选框始终处于选中状态。
加载完成后，CPU 将使用该固件文件进行新固件版本升级。
说明  如果固件*新被中断，则在重新开始固件*新之前，必须先移除相应的模块再重新。
在 STEP 7 中，通过可访问的设备在线*新的步骤  要通过可访问的设备对固件进行在线*新，请按以下步骤操作： 1. 从“在线”(Online) 菜单中，选择“可访问的设备”(Accessible devices) 菜单项。
2. 在“可访问的设备”(Accessible devices) 对话框中，搜索选 PROFINET 接口的可访问 设备。
3. 要转到项目树中的某个设备处，在可访问的设备列表中选择目标设备，并单击“显 示”(Show) 按钮。
4. 在项目树中，选择相关设备的“在线与诊断”(Online & diagnostics) 选项，并在类别“功 能/固件*新”(Functions/Firmware Update)（CPU，本地模块）中执行固件*新。
通过 STEP 7 输入数据  STEP 7 分配默认模块名称。
可以输入下列信息：  设备标识 (I&M1)  位置标识符 (I&M1)  安装日期 (I&M2)  更多信息 (I&M3) 要通过 STEP 7 输入数据，请按以下步骤操作： 1. 在 STEP 7 硬件网络编辑器的设备视图中，选择接口模块。
2. 在“常规”(General) 下的属性中，选择“标识和”(Identification & Maintenance) 区域 并输入数据。
在加载硬件配置期间，还会加载 I&M 数据。
自动化任务  要检查自动化中的模块是否具有当前固件版本。
可在 I&M0 数据中找到模块的固件版 本。
I&M0 数据是设备的基本信息。
I&M0 数据包含如下信息：  制造商 ID  订货号、序列号  硬件和固件版本 要读取 I&M0 数据，需要使用“Get_IM_Data”指令。
可使用“Get_IM_Data”指令读取 CPU  用户程序中有模块的 I&M0 数据，并将其存储在数据块中。
功能  简介  可户程序在 CPU 中的流程。
变量的状态和值，并为变量预分配数值， 以便可以特定情况下的程序流程。
说明  使用功能  使用功能可能会影响程序执行时间，从而控制器的循环时间和响应时间稍有 （几毫秒）。
要求  在线连接到相关的 CPU。
  CPU 中有一个可执行程序。
  通序状态进行  使用断点进行  通过表进行  使用强制表进行  通过 PLC 变量表进行  通过数据块编辑器进行  通过 LED 指示灯闪烁进行  通过跟踪功能进行