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2、选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)，这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法属于其他课程的内容；
3、PLC是控制系统的**部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用，选择PLC应包括机型选择、容量选择、I／O模块选择、电源模块选择等；
4、分配I／0点，绘制I／0连接图，必要时还须设计控制台(柜)；
5、设计控制程序，控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、直到满足要求为止；
6、编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I／0连接图、I／O分配表、控制软件。

西门子PLC模块功能特点：
1、可靠性高：由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性；
2、编程容易：PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机知识，能够进行编程；
3、组态灵活：由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。

西门子PLC模块的优点:
1、强大的性能，模块化和开放式通讯；
2、结构紧凑小巧–狭小空间处理任何应用的理想选择；
3、在所有CPU型号中的基本和功能；
4、大容量程序和数据存储器；
5、**的实时响应–在任何时候均可对整个过程进行控制，从而提高了质量和效率；
6、易于使用工程软件–初学者和的理想选择；
7、集成的R-S 485接口或者作为系统总线使用；
8、其*和的操作顺序和过程控制；
9、通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程。